Vastasyntyneelle kylkimakuulla olo on usein hyvin luonnollinen ja sujuva asento. Kylkimakuuasento voi olla hyvä asento rauhoittumiseen tai jopa nukuttamiseen. Viralliset suositukset ohjaavat nukuttamaan selinmakuulla turvallisuuden vuoksi, mutta mikään ei estä nukuttamasta vauvaa kyljellään, jos olet itse vieressä seuraamassa vauvan unta.

Kylkimakuulla olo valmistaa vauvaa selinmakuulta vatsamakuulle kääntymiseen ja auttaa vauvaa hahmottamaan omaa kehoaan. Kädet löytävät tiensä helpommin suuhun ja kehon keskilinjaan kylkimakuulla ollessa.