Vastasyntyneelle kylkimakuulla olo on usein hyvin luonnollinen ja sujuva asento. Kylkimakuuasento voi olla hyvä asento rauhoittumiseen tai jopa nukuttamiseen. Viralliset suositukset ohjaavat nukuttamaan vastasyntynyttä selinmakuulla turvallisuuden vuoksi, mutta mikään ei estä nukuttamasta vauvaa kyljellään, jos olet itse vieressä seuraamassa vauvan nukahtamista ja siirrät vauvan nukkumaan selälleen. Kun vauva oppii itse liikkumaan, saa hän itse vapaasti valita nukkuma asentonsa.

Kylkimakuulla olo valmistaa vauvaa selinmakuulta vatsamakuulle kääntymiseen ja auttaa vauvaa hahmottamaan omaa kehoaan. Kädet löytävät tiensä helpommin suuhun ja kehon keskilinjaan kylkimakuulla ollessa. Olisi hyvä, että vauva voisi olla kylkimakuulla kummallakin puolella.