Aivan vastasyntynyt tarttuu sormilla ja varpailla tiukasti kiinni. Ensimmäisen kolmen kuukauden aikana tarttumisheijaste aktivoituu, kun sormella painaa kämmentä tai varpaiden tyveä. Vauva ei vielä osaa itse hallita liikettä tai päästää irti otetta.

Vauva alkaa tarttua tarkoituksenmukaisesti 3–5 kuukauden iässä. Alkuun tarttuminen tapahtuu kuin vahingossa, mutta vähitellen käsien ja silmien yhteistyö harjaantuu ja vauva tarttuu tarkasti haluamiinsa kohteisiin. Erilaisten alustojen päällä makaaminen vatsamakuulla valmistaa tarttumiseen, kun vauva tunnustelee erilaisia materiaaleja käsillään.