Vastasyntynyt osaa jo ryömiä ihokontaktissa kohti äidin rintaa. Tuossa vaiheessa vauvan liikkuminen on refleksinomaista ja vaistonvaraista.

Lattiatasolla ryömiminen tulee ajankohtaiseksi myöhemmin, kun vauvan lonkat ovat ojentuneet riittävästi ja pään sekä ylävartalon kannattelu on sujuvaa vatsamakuulla ollessa.

Ryömimiseen tarvitaan käsiin tukeutumista sekä aktiivista jalkojen ojentamista ja koukistamista. Osa vauvoista ryömii vain takaperin tai lähtee ryömimisen sijaan harjoittelemaan konttaamista. Liikkuminen on tässä kehitysvaiheessa hyvin yksilöllistä ja liikemallit persoonallisia.

Vatsamakuulla navan ympäri ryömintä eli viisarikäännös (kuva ) valmistelee vauvaa ryömimistä ja konttaamista varten. Viisarikäännöstä voikin harjoitella asettelemalla leluja vartalon sivuille, jolloin vauva alkaa kurotella niitä kohti. Viisarikäännöksessä toinen kylki supistuu ja toinen ojentuu ja raajat ohjautuvat samaan asentoon kuin ryömiessä. Ryömimistä voi alkaa harjoitella, kun viisarikäännös sujuu molempiin suuntiin sujuvasti.