Pinnasängystä kurkistaa juuri seisomaan oppinut vauva, joka vielä pyllähtelee huterilta jaloilta sängyn pohjalle. Vauva alkaa harjoitella seisoma-asentoa useimmiten vanhemman sylissä ja nousee myöhemmin itsenäisesti ylös tukea vasten, kun konttausasento onnistuu.

Seisoma-asento valmistelee vauvaa kävelyä varten, ja harjoittelua pystyasennossa tarvitaan valtavasti ennen kuin itsenäinen kävely onnistuu.

Yleisin tapa seisomaan nousuun on toispolviseisonnan (kuva ) kautta. Vauva alkaa harjoitella polviseisontaa ja toispolviseisontaa, kun hän on noussut itse konttausasentoon.

Seisomista tai vauvan kävelyttämistä ei ole tarpeen harjoitella ennen kuin konttausasento onnistuu. Itsenäinen kävely vaatii itsevarmuutta ja luottamusta omaan kehoon, mikä voi viedä varovaisuuteen taipuvaisilta lapsilta enemmän aikaa.